"Entre corps et esprit existe une interaction constante, aussi, ni les postures seules, ni la méditation seule, ne suffisent-elle ; il faut, pour prendre soin d'un système aussi complet et complexe que l'être humain, un système complet et complexe comme le yoga". Krishnamacharya.
Dans la taittrirya upanisad (III.1-6), on parle de Purna-yoga, qui traduit du sanskrit, signifie le yoga de la complétude. Purna-yoga désigne un yoga qui nous guide sur un chemin où toutes les dimensions de l'être (corporelle, énergétique, mentale, psychique et spirituelle) sont intégrées dans une même dynamique de transformation.
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