Etymologie
Bala : enfant
Asana : posture
Balasana se traduit littéralement par la posture de l’enfant. Elle est parfois appelée « posture de la feuille pliée ».
C’est une posture apaisante et d’intériorisation.
Description
Posture à genoux, les fessiers sur les talons, l’abdomen sur les cuisses, le front au sol, les bras le long du corps, les paumes vers le ciel. 
Variante : L'enfant retourné (Parsva Balasana) - Le bras droit passé sous le bras gauche, la joue droite au sol, le bras gauche étiré à l'avant. 
Prise de la posture - Exemples
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